1、桅杆式起重机
桅杆式起重机具有制作简单、装拆方便、起重量大（可达1000KN以上）、受地形限制小等特点。但它的灵活性较差，工作半径小，移动较困难，并需要拉设较多的缆风绳，故一般只适用于安装工程量比较集中的工程。
（1）独脚拔杆
独脚拔杆由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成，如图5.1.9所示。
图5.1.9 独脚拔杆
1-拔杆；2-缆风绳；3-起重滑轮组；4-导向装置；5-拉索；8-卷扬机
（2）人字拔杆
人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，两杆夹角一般为20°～30°,底部设有拉杆或拉绳，以平衡水平推力，拔杆下端两脚的距离约为高度的1/3～1/2，如图5.1.10所示。
图5.1.10 人字拔杆
1-拔杆；2-缆风绳；3-起重滑轮组；5-拉索
（3）悬臂拔杆
悬臂拔杆是在独脚拔杆的中部或2/3高度处装一根起重臂而成。起重杆可以回转和起伏变幅，如图5.1.11所示。
悬臂拔杆特点是起重高度和起重半径都较大，起重杆能左右摆动120°～270°，但起重量较小，多用于吊装高度较大的轻型构件。
图5.1.11 悬臂拔杆
1-拔杆；2-缆风绳；3-起重滑轮组；7-起重臂
（4）牵缆式桅杆起重机
牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆下端装一根起重臂而成。这种起重机的起重臂可以起伏，机身可回转360°，可以在起重机半径范围内把构件吊到任何位置。用角钢组成的格构式截面杆件的牵缆式起重机，起重高度可达80m，起重量可达60t左右，其缺点是缆风绳较多，比较适用于构件多且集中的工程。如图5.1.12所示。
图5.1.12 牵缆式桅杆起重机
1-拔杆；2-缆风绳；6-起重臂；7-回转盘
牵缆式桅杆起重机
2、自行杆式起重机
自行杆式起重机包括履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三种。
（1）履带式起重机
履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成（见图5.1.13所示）。其起重量和起重高度较大，常用的起重量为10～50t，目前最大起重量达500t，最大起重高度达150m。由于履带接地面积大，起重机能在较差的地面上行驶和工作，可负载移动，并可原地回转，故多用于单层工业厂房及旱地桥梁等结构吊装。
图5.1.13 履带式起重机
1-底盘；2-机身；3-起重臂；4-起重滑轮组；5-变幅滑轮组；6-履带 ；A、B……—外形尺寸符号；L—起重臂长度；H—起升高度；R—起重半径
1）履带式起重机的常用型号及性能
履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H（见表5.1、5.2）。
起重量一般不包括吊钩滑轮组的重量、起重半径指起重机回转中心至吊钩的水平距离、起重高度指吊钩中心至停机面的距离
使用要求：吊钩中心与顶部滑轮最小安全距离2.5-3.5m，地面坡角不应超过3度，臂干最大仰角不得大于78度；起重机一般不宜同时起重、旋转、改变臂架幅度；负载行驶时不应超过允许起重量的70%，重物在前方，离地面不超过50cm，且拴好拉绳。
（2）汽车式起重机
汽车式起重机是一种将起重设备安装在汽车通用或专用底盘上的一种起重机械。
汽车式起重机的优点是机动性强，行驶速度快，转移迅速，对地面破坏小，是一种用途广泛，适用性强的通用型起重机。其缺点是吊装作业时稳定性差，为增加其稳定性，起重时必须使用可以伸缩的支腿，起重时支腿落地，因而这种起重机不能负荷行驶。如图5.1.14所示。
图5.1.14 汽车式起重机构造示意图
汽车式起重机一般用于构件运输装卸作业和结构吊装作业，可用于－般工业厂房的结构安装。
国产汽车式起重机的最大起重量已达100t。引进的大型汽车式起重机起重量最大起重量达120t，最大起重高度可达75. 6m。
汽车式起重机
（3）轮胎式起重机
轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，轮胎式起重机的构造与履带式起重机基本相同。（见图5.1.15所示）
轮胎式起重机起重时，利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎．必要时，支腿下可垫垫块，以扩大支承面。轮胎式起重机的特点与汽车式起重机相同。
我国常用的轮胎式起重机有：QLD系列及QLY系列等。均用于一般工业厂房结构吊装。
图5.1.15 轮胎式起重机构造示意图
1-变幅绳；2-起重绳；3-起重臂；4-支腿
3、塔式起重机
塔式起重机具有竖直的塔身，起重臂安装在塔身顶部，是一种全回转臂式起重机。塔式起重机具有较大的工作空间，起升高度大，广泛应用于多高层建筑结构工程施工。
（1）轨道式塔式起重机
轨道式塔式起重机是一种在轨道上行驶的自行式塔式起重机（见图5.1.16所示）。其特点为电力操纵、动作平稳，可以在轨道上负荷行驶，不需要缆风绳。常用的型号有QT1-25型、TD-25型、 QT1-6型和QT-60/80型等。
图5.1.16 轨道式塔式起重机
（2）爬升式塔式起重机
爬升式塔式起重机是一种安装在建筑物内部（电梯井、特设房间）的结构上，借助于套架托架和爬升机构自己爬升的一种自升式塔式起重机。爬升式塔式起重机是由底座、套架、塔身、塔顶、行车式起重臂、平衡臂等组成。
爬升式塔式起重机的特点是机身体积小、重量轻、不需要铺设轨道和不占用施工场地，适用于施工现场狭窄的高层建筑施工过程。
目前使用的爬升式塔式起重机的型号主要有QTZHG25型、QTZ-60A型、QTZ-800型等。爬升式塔式起重机的爬升过程示意图如图5.1.17所示。
图5.1.17 爬升式塔式起重机的爬升过程示意图
（a）用起重吊钩吊住套架的提环；（b）松开固定套架，提升套架；（c）松开塔身底座地脚螺栓，提升塔身
（3）附着式塔式起重机
附着式塔式起重机是直接固定在建筑物附近的专门基础上，沿着建筑物升高，并每隔20m左右用锚固装置将塔身与建筑物连接牢固。
附着式塔式起重机上部设有套架和液压顶升装置，施工时可以借助顶升系统随着建筑施工高度而自行向上升高，每次顶升升高2.5m。该塔式起重机多用于高层建筑施工。
附着式塔式起重机种类较多，有进口的和国产的，国产的常用型号有QT1-4型（起重量1.6～4t）、QT4-10型（起重量3～10t）、ZT-100型（起重量3～6t）、ZT-1200型（起重量4～8t）等。
附着式塔式起重机的外形及顶升示意图如图5.1.18和图5.1.19所示。
图5.1.18 QT4-10型附着式塔式起重机构造示意图
1— 液压千斤顶； 2— 顶升套架； 3— 锚固装置； 4— 建筑物；5— 塔身； 6— 附着杆
图5.1.19 附着式自升塔式起重机的顶升过程
(a) 准备状态 (b) 顶升塔顶 (c) 推入塔身标准节 (d)安装塔身标准节 (e) 塔顶与塔身联成整体
1— 顶升套架； 2— 液压千斤顶； 3— 支承座； 4— 顶升横梁； 5— 定位销； 6— 过渡节； 7— 标准节； 8— 摆渡小车
附着式塔式起重机
4.龙门架、缆索起重机
（1）龙门架（龙门扒杆、龙门吊机）
龙门架是土木工程施工中常用的垂直起吊设备之一。常用的龙门架类型有钢木混合构造龙门架、拐脚龙门架和装配式钢桥桁架节（贝雷）拼制的龙门架。可在铁轨上进行纵向运输。如设置转向轮，可进行任何方向的水平运输。龙门架通常设置于预制场吊移构件；或设在桥墩顶、桥墩旁安装大梁构件。见图5.1.20所示。
图5.1.20 利用公路装配式钢梁桁架节拼制的龙门架
1-单筒慢速卷扬机；2-行道板；3-枕木；4-贝雷桁片；5-斜撑；6-端桩；7-底梁；8-轨道平车；9-角撑；10-加强吊杆；11-单轨
（2）缆索起重机
缆索起重机适用于高差较大的垂直吊装和架空纵向运输，吊运量从数十吨至数百吨，纵向运距从几十米至几百米。
缆索起重机是由主索、天线滑车、起重索、牵引索、起重及牵引绞车、主索地锚、塔架、风缆、主索平衡滑轮、电动卷扬机、手摇绞车、链滑车及各种滑轮等部件组成。在吊装拱桥时，缆索吊装系统除了上述各部件外，还有扣索、扣索排架、扣索地锚、扣索绞车等部件。
缆索起重机
