城市地铁车站进出口的人行隧道、城市地下管线共同沟等地下隧道工程以矩形最为经济。进行组合刀盘式土压平衡顶管机研究，解决了矩形顶管机全断面切削、机头顶部背土、机头旋转和轴线偏差控制等问题。