应力波在节理岩体中传播规律的研究是开展地下工程安全性分析的基础。着重研究纵波(P 波)以任一角度入射一组非线性平行节理的能量传递规律，其中节理的法向模型采用双曲线型的BB 模型，而节理的切向模型为线性模型。首先，基于应力波在时域内的递归分析方法，建立P 波通过某一岩体的应力波传播方程，其中该岩体中存在一组非线性平行节理；其次，通过计算应力波通过该岩体前后的透反射能量，分析应力波能量大小的改变；最后，引入透射能量系数与反射能量系数，对影响能量传递的因素开展参数分析，即研究节理的初始刚度、间距、数量以及应力波幅值、频率和入射角度等因素对P 波能量传递规律的影响。研究表明，应力波在节理处的能量传递规律不仅与节理的力学特性有关，而且也和节理的空间分布相关，且当应力波的物理特性如频率和波幅发生改变时，能量传递规律会出现不同的变化。