预应力混凝土连续梁桥（刚构桥）具有整体性能好、结构刚度大、变形小、抗震性能好，主梁变形挠曲线平缓、桥面伸缩缝少、行车舒适等优点，是大跨径桥梁最常用的桥型。
挂篮是一个能沿梁顶滑动或滚动的承重构架，其锚固悬挂在已施工梁段上，在挂篮上可进行现浇梁段的模板、钢筋、预应力管道的安设，混凝土浇筑和预应力张拉、灌浆等作业。完成一个阶段的循环后，挂篮前移并固定，进行下一阶段悬浇施工，如此循环直至完成悬臂结构。
按挂篮按构造形式：桁架式(包括平弦无平衡重式、菱形、弓弦式)、斜拉式、型钢式及混合式。