挂篮是一个能沿梁顶滑动或滚动的承重构架，其锚固悬挂在已施工梁段上，在挂篮上可进行下一梁段的模板、钢筋、预应力管道的安设，混凝土灌注和预应力张拉，灌浆等作业。完成一个阶段的循环后，挂篮即可前移并固定，进行下一阶段的悬灌，如此循环直至悬臂灌注完成。
挂篮按构造形式可分为桁架式(包括平弦无平衡重式、菱形、弓弦式)、斜拉式、型钢式及混合式四种；
挂篮按抗倾覆平衡式可分为压重式、锚固式和半压重锚固式三种；
按挂篮走行方法可分为一次走行到位和两次走行到位两种；
按其移动方式可分为滚动式、滑动式和组合式三种。
