挂篮按构造形式可分为桁架式(包括平弦无平衡重式、菱形、弓弦式)、斜拉式、型钢式及混合式四种；
挂篮按抗倾覆平衡式可分为压重式、锚固式和半压重锚固式三种；
按挂篮走行方法可分为一次走行到位和两次走行到位两种；
按其移动方式可分为滚动式、滑动式和组合式三种。