桥梁在我们国家有着悠久的历史，在原始社会，我国就有了独木桥和数根圆木排拼而成的木梁桥。
早在战国时期，单跨和多跨的木、石梁桥已普遍在黄河流域及其他地区建造。灞桥、洛阳桥、安平桥、虎渡桥、绍兴八字桥、阴平桥、程阳桥等是木、石梁桥的代表。