上部结构是跨越障碍的主要承重结构，是桥梁支座以上跨越桥孔的总称，也称为桥跨结构。对于大跨度的桥梁结构，桥跨结构的构造比较复杂，施工也相当困难。下部结构包括桥墩、桥台、承台和桩基础，一般把设置在桥两端的称为桥台，设置在桥中间部分的称为桥墩。此外，有些桥台还与路基相衔接，具有抵御路堤土压力，防止路堤填土滑坡和坍塌的作用。桥墩和桥台底部的奠基部分，称为基础。基础承担了从桥墩和桥台传来的全部荷载，这些荷载包括竖向荷载以及地震力、船舶撞击桥墩和水流等引起的水平荷载，由于基础深埋于水下地基中，在桥梁施工中是难度较大的一个部分，也是确保桥梁安全的关键之一。桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要构件，它负责将桥梁上部结构和变形可靠地传递给下部结构，支座不仅要传递很大的荷载，并且要保证上部结构按设计要求能产生一定的变位。桥梁的支座一般分为固定支座和活动支座。支座设在桥墩和桥台的顶部。