根据《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。
高速公路全程控制车辆进出，一级公路可根据需要部分控制车辆进出；高速公路是全封闭汽车专用公路，一级公路可以是全封闭、半封闭或开放式公路，适用场合比高速公路广泛，但技术指标相对较低。
高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型，级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路 。高速公路与路网地位等级分类下的国道或省道，互为交叉关系，即高速公路在路网中是国道或省道的一部分。在城市道路系统中，快速路可以采用高速公路标准建设，因为高速路与快速路的基本结构特点是一致的。高速公路网与高速公路概念不同，高速公路网不仅包含满足技术等级标准的高速公路线路，而且涵盖一部分承担高速运输职能的快速路线路，其多为封闭式一级公路，常与其它高速公路联网收费。高速公路与一级公路同属于高等级公路
结构功能
高速公路相比普通公路道路平直、线路顺畅、纵坡缓和，其整体结构有以下特征：
⑴设汽车专用道，禁止非机动车和行人使用，彻底杜绝其它路面交通工具的干扰；
⑵设中央分隔带，将往返方向车辆完全隔离，避免相对向的车辆发生擦挂或相撞；
⑶采用跨线立交，全程路段没有平面交叉口，消除其它公路、铁路等的横向阻碍；
⑷全部控制出入，设特定进出口与互通立交，车辆在指定点进入或离开高速公路；
⑸铺设高级路面，常采用大半径曲线形设计，既要避免长直线又要避免急转弯 。
⑹桥隧结合为主，以节约土地资源、降低环境污染，以及适应不同地形条件等。
高速公路全线路段以立体交叉形式越过其它交通线路，并在适当位置与其它重要公路线路衔接互通；线路经大城市时多为绕城而过，如必须直穿城市内部交通繁忙区，以高架桥或隧道形式贯通。
高速公路平面线形大多以圆曲线加缓和曲线为主，并重视平、纵、横三维空间立体线形设计。路面多采用磨光值高的坚质材料（如改良沥青），以减少路表液面飘滑和射水现象。路缘带有时用与路面不同颜色材料铺成。硬路肩为临时停车用，也需用较高级材料铺成。在陡而长的上坡路段，当重型汽车较多时，还要在车行道外侧另设爬坡车道。必要时，每隔2至5千米在车行道外侧加设宽3米、长10至20米的专用临时停车带。高速公路途经山岭重丘地段时，常采用拉长距离、降缓坡度的方式（如设U型弯道或其它展线），以减少连续下坡或陡峭斜坡所带来的安全隐患。
组成部分
高速路面包括主道、匝道和辅助车道几大部分。主道即车行道，根据不同数量由左向右依次设为超车道 、快车道和慢车道（行车道）。匝道形式复杂多样，根据具体功能细分立交匝道、加速车道、减速车道、引道、集散车道 、以及转向匝道等。辅助车道有应急车道（紧急停车带）、掉头车道、爬坡车道、避险车道以及降温池车道等 。有些高速公路为保留原有普通公路的功能，还需在主道两侧设平行辅道。除路面车道外，高速公路还包括路基、路堤边坡、边沟、路肩（硬路肩和保护性路肩）等基础构造部分。
种类形式
根据道路规模，高速公路分为双向四车道、双向六车道和双向八车道三种，对应交通量分别为每日小型载客汽车25000（底线标准已于2015年调整为15000）~55000辆次、45000~80000辆次和60000~100000辆次 [39] 。
根据设计速度，高速公路分为60千米/小时（极端情况）、80千米/小时、100千米/小时和120千米/小时四个等级，分别对应山岭区、重丘区、微丘区和平原区（实际情况，部分山岭重丘路段提速至100千米/小时以上） 。
根据路网地位，高速公路分为国家高速公路和省级高速公路，省级高速公路还细分次干线和支线路段 。
根据线位走向，高速公路分为纵线、横线、放射线、环线、联络线和支线，采用不同编号方式加以区分。
根据具体功能，高速公路在以上分类基础的上，进一步细分出环城高速公路、机场高速公路等多种类型。
其它分门别类：山区高速公路、城镇高速公路、沙漠高速公路、省（州）际高速公路、合资高速公路等。
