悬索桥是一种轻柔结构，对风荷载和地震的动力反应特别敏感，所以对悬索桥进行动力分析是十分必要的，也是非常重要的。悬索桥的自由振动性状分析是对其进行结构动力分析的基础。
本文在对悬索桥自由振动特性分析评述的基础上，首先推导了悬索桥作为连续体空间祸合自由振动的基础微分一积分方程，并在忽略空间祸合的情况下，分别得出了竖向挠曲自山振动和扭转自由振动的基础微分一积分方程;接着对现有的悬索桥基频近似计算公式作了简要的评价，通过四座悬索桥算例，用有限元方法来考察其精度，分析现行公式存在的问题;然后基于能量原理，在分别考虑了边缆和桥塔刚度影响以及悬索桥自由振动实际振型的情况下，用Raleigh一Ritz法对悬索桥一阶对称竖向挠曲自由振动频率近似公式作了进一步的改进;又用同样的方法导出了三跨连续加劲梁悬索桥的一阶反对称、对称的竖向挠曲自由振动和扭转自由振动的频率;并忽略了一些影响悬索桥基频的次要因素，对导出的悬索桥基频近似计算公式作了进一步的简化，得出了悬索桥自由振动基频的近似公式。
本文最后用导出的悬索桥振动基频近似公式分别对五座单跨悬索桥和三座三跨连续加劲梁悬索桥算例进行了计算，把用本文导出的公式计算出的结果和精确的有限元解想比较，结果非常接近，其精度可以满足方案选择和初步设计阶段的要求。
