桥梁结构振动，是伴随着外作用输入(车辆动荷载、风力、地震波)
和摩擦损耗(材料内摩擦和连接及支撑的摩擦)，结构体系的变形能量和运动能量互相转换的周期性过程。体系受外作用输入的感应程度，与它的固有频率与输入作用的频率之比，即共振程度，密切相关。因此在所有桥梁结构振动分析中，必须首先确定结构的固有频率和阻尼(摩擦)这两个结构动力特性。