2002年6月，《安全生产法》颁布，提出国家规定的相关专业技术资格的工程技术人员的概念。
2002年9月，《注册安全工程师执业资格制度暂行规定》颁布，国家人事部、安监局决定在生产经营单位实行注册安全工程师执业资格制度。
2003年8月，《注册安全工程师执业资格考试实施办法》颁布，考试时间定于每年的第三季度。
2004年4月，《注册安全工程师注册管理办法》颁布，规范了注册安全工程师的注册管理和执业行为。
2006年12月22日,《注册安全工程师管理规定》经国家安监总局局长办公会议审议通过并予公布，自2007年3月1日起施行