第2版分上、下两册出版，对第1版内容进行了全面的修订、调整、删减和增补。
书中以笛卡儿张量为工具系统阐述弹性力学的基本原理和方法，反映弹性力学近代研究成果。在讲述弹性力学各专门问题的章节中注意介绍实用解法和联系工程实际。精选典型解例，讲解解题思路和技巧，附设习题练习。附录中讲述张量分析等必要的数学预备知识。上册主要内容有：应力理论，应变理论，本构关系，弹性理论的微分提法及一般原理，平面问题及柱形杆扭转问题，张量反系附录。下册主要内容有：复变函数解法，空间问题，能量原理，平板弯曲，热应力，弹性波，以及解析函数和变分法两个附录。