静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。
平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。
力系——作用于物体上的若干个力。分类：
按力的作用线分布：平面力系和空间力系；
按力的作用线关系：汇交力系、力偶系、平行力系和任意力系。
若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系；
把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的等效替换。
一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的简化。
若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫分力。
若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。