抱压式原理：利用自身的重量通过反力作用以达到沉桩的目的。特点：噪音小、震动小、功效较快。缺点：自重大，对场地要求高。最小施工距离较大。
顶压式原理：利用自身的重量通过反力作用以达到沉桩的目的。优点：噪音小、震动小。缺点：架体高，稳定性差，对场地要求较高，施工吨位不大，功效较低，现使用较少。
柴油打桩机原理：利用桩锤的自由落体运动，撞击柴油燃烧，产生动能使桩锤向上运动，桩锤再自由落体运动，如此反复以达到沉桩目的。优点：自重轻，对场地要求低，施工吨位较高，最小施工距离小。缺点：噪音、震动大，对桩身的损伤大。