三、实验原理与实验步骤
1. 本模块中K1为料斗满信号，K2为运料车到位信号，M1、M2、M3分别为三级传送带电机，L1、L0为“允许装料”和“正在装料”指示。
2. 控制要求：
按下启动按钮，绿灯L1亮，表示允许汽车开进装料，料斗V1，电机M1、M2、M3皆为OFF，当汽车到来时（用“汽车到”纽子开关K2接通表示），L0亮，L1灭，M3运行，
电机M2在M3通5s后运行，M1在M2通5s后运行，V1在M1通2s后打开出料口，当料满后（用定时10s表示），料斗V1关闭，电机M1关断，M2在M1停5s后停止，M3在M2停5s后停止，然后汽车开走(用“汽车到”纽子开关K2断开表示)，L1亮，L0灭，表示下辆汽车可以装料。其中，K1（料斗满）接通时，料斗进料阀门V0关闭（LED灭）。
3. 实验步骤：
(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC05连接，检查连线是否正确。
(4) 按下启动按钮，观察运行结果。