自动生产线常见故障的诊断与排除实例
摘要：本文就本企业通信专用空调机自动生产线在运行中经常出现的故障现象进行详细分析，对故障进行分类，并提出具体解决办法。
关键词：自动生产线、故障现象、故障分析、排除方法
一、 前言
公司通信专用空调机装配用的自动生产线包括生产线上所有链板线，滚筒线，抽真空站，检测站，旋转平台，返修进出口及相关的电控箱设备等。生产线是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一刻都准确无误的工作，任何部分的故障与失效都会使生产线无法运行，从而造成生产停顿。本文对生产线在运行中经常出现的故障现象，现场维修中的故障分析、排除方法进行总结、归纳，以便今后当生产线出现故障时能更好、更快地维修好生产线，使每次故障都有据可查，而且也可以积累维修经验。
二、 故障分析与排除方法
1、 某一站退机不动时造成整线无法工作。
因为每个检测站头退机过程均有断电记忆，这是防止下班（停电）时有机在线运行过程中，再开线而失去走向。以第二站为例：
X137：按钮退机
T77：可以返出信号，与有进机和有退机有关
M196：第二站进机，M197：第三站进机过程，M198：第四站进机过程，M192：有一站在退机中。
M582：有机信号（只要动作过站台上行程开关，就有记忆，碰压返回平移台行程开关即解除）。
T135：退出后运行到X136（平移机要顶升运转），碰压平移台返回主线开关即可。
M251：与进机互锁（若为假进机信号，同时碰压X135，X133后即可）。
T81：出口（第四个站处）有机就延时动作，时间为3秒。
M257：控制平移机顶升、平移。同时使M192动作要到该机器真正走出检测房或退机后平移台下降后（M257）T82延时10分钟自动复位，但要求这时后面各段不要有急停。
此外由于M257动作即有M587第2站有机在返回过程中信号记忆，使进机也不能进行，要到最后光电开关（出口处）挡3秒后才能让M587复位，恢复可以进机信号。
总的概括为，若退机按错或无机假动作后形成的退机在平移机返插开关动作后有机信号消除，但还要到第四站出口处将两个光电开关挡3秒钟以后即可解除，否则要等10分钟才能自行恢复。
2、 包装准备线（链板线）不运行
这是由控制形式决定的，因为包装准备线（链板线）为强制节拍运行且因包装等原因需间隔运行而排列。正常情况下，包装线可以节拍加快，以适应检测站退出。包装线在线体启动条件下，急停开关不按下，打包装机前光电不挡（或打包装前放行开关开通）包装准备线节拍不会停止运行，如2~3分钟走一次。检测站出机最多在四号站后等一个节拍时间。
程序如下：
C131：停止时间，C130：运行时间，X162：终端光电开关，X177：生产线启动，X163：急停开关，X164：打包机前放行开关，Y52：包装线。
若想实现检测退机一到即走也是可以的，但充要条件为链板线不急停和打包机前光电处不堵，且防止将机没打包就推出打包机。必须防止掉地翻机。
可改为：
同时将OUTC131的常数值即停止时间可加长到10分钟以上（即没机时10分钟走一次）。
3、 个别工位出现不会自动运行
主要为误动作（人工误碰开关）形成的。在控制房转台处，有机时检漏测完后，脚开关放行。若无机在关断过PLC或停电后应踏一下脚踏开关进行启动，否则不会有机进入，这是防止无人看守时进机顶在转台上，如工装架运行偏于线体一旁会造成顶斜或歪倒。
如后转台：
M564：前出机，X72：前急停，M566：有机，X75：转台下位，X177：生产线启动，X101：急停，X75：转台出口光电有机，M155：返出可进机。
解决方法：先踩脚踏开关，如为点动运行（即踏时运行）即将进开关没有碰过，这时如可进机为启动信号没有给过（开机后要踏一下开关），如还不能运行进入前面的机（条件是前面已等待多时）即说明全进开关碰过有机信号记忆，出口处光电挡一下即可解除。
如踏脚开关后一直滚筒运行而不进机，说明将进开关碰过，要在出口处光电挡1秒钟以上才能解除。
4、 安检处工位出现不会自动运行
解决方法为电控柜内开关（或短接线）X176在通电运行时断开一下，再接通即可。
X120：第一站将进，X115：检测房进口处光电开关，T75：要机，M191：有机要进站台（如将进、全进开关坏，直放到安装线），M590：动作时，说明有机进入，但机没送到位，M200：允许进机信号。
M191要查来自哪个平台，由该平移机离开主线开关和上位开关同时动作恢复。
只有M200通电才能允许进入检测房，这样检测房进口段才能运行，才能有检测房第一段允许进入信号M227通电。也就是这样安检处机器才能运行到检测台。安检不合格也要去检测站，但不用通电再放出即可。一旦安检处放出机器各测试台不应去碰压站台上的开关，以防该机要进该站台而进不了。
5、 转台前不进机，以后检漏转台为例
X177：线体启动，X72：急停开关，X77：下位，X101：停止，M155：后返修口可进，X71：进口处光电，X72：进口段急停，X75：转台后光电开关（房内出口处），X77：转台下降位行程开关，X101：转台处停止。
不进机与M562、LM564、M566有关
X71：有机等，C121：转台工位停止时间到，X75：无机。
由此可见，不进机与转台状态有关，M566由全进开关自保而成，M567为将进开关自保而成，M568则由上次放行脚开关有关。
因此，在转台上无机（房内无机）三个开关（将进、全进和错位光电开关）处无物状态时，可能不当心碰进将、全进开关而使M566、M567中有某个动作，这样只有使M566、M567失电才能使前面进来，方法是用手挡住出口处光电开关，再同时踩下脚踏开关。
6、退机退不出，也无法进机
M192：有某站在退机中，从开始按退机按钮（有机信号进有效）开始起直到完全走出最后光电开关
其中M237、M257、M277、M297为一至四站退机信号，有断电记忆辅助，因此，要使它们失电必须使X152（第四站光电）挡3秒钟以上。
X161为包装线始端光电，即检测房出口处的光电，这样要使M192失电先挡X1523秒，再挡X161即可。
T82为强制断开用，即有退出信号后，只要M237、M257、M277、M297中失电，不挡X161，要等10分钟才能恢复。
7、从安检处起步到平移到站为止，无法进站和退机。
M195、M196、M197、M198为各站有进机过程
从安检处起步到平移到站为止，如若要进的将进开关或全进开关失灵（指没碰压到）进入站台的机器直放到包装线，即可能会影响进站和退机。
解决方法：在没有进机到检测房前将线运行停止后，将四个站台平移机的有机信号开关（X125、X135、X145、X155）相应平移台的两个一关同进动作即可解除已记忆的将进入该站检测的信号。
8、真空站处出现退机退不出
移行小车滚筒上的三个开关（两个接近开关，一个光电）只要一个动作一下就会认为有物，放开后等6秒才能自动解除。
进真空站的将（刚进）开关若在运行中碰不到，则会出现退机退不出
解决方法：查出M528、M529中哪个线圈通电，有移行台到到位开关（轨道旁方型接近开关和左右两边刚进入开关，三个开关同时动作即可解除。
三、 维护保养与注意事项
1、 对线体上行程开关，电机的接线端（指平移机）要进行半个月的定期检查，防止行程开关动作失灵。
2、 电控箱等箱内元器件要每月检查外观一次以上，防止异物短路，不用的端子螺钉松动，防止按钮指示灯上接头螺钉松，防止继电器与底座松开等。
3、 在正常工作时可不用关断PLC运行，以免影响生产和专机的正常工作。
4、 在电源接通的条件下，线体上各行程开关、光电开关等不要轻易碰挡，以免产生误动作。
5、 在检修时最好关断电源或PLC的运行，防止碰挡开关动作，造成不必要的伤害
四、 结论
生产线运行中出现的有些故障是操作人员操作误动作所为，操作人员对运行程序不太了解，没能很好的处理而造成的。运行程序中增加保护措施，为的是不让任何一台机器相撞或翻机，保护过多必然会造成一旦误动作就形成有机在运行的记忆而形成假象中的堵塞。通过以上故障分析与故障排除方法介绍，我们可知当生产线由于误动作造成生产线无法运行时，我们可以通过模拟机器到位（在相应光电开关处用手挡一下）、或关掉电源之后，再重新开电源，解除有机在运行的记忆而形成假象中的堵塞的记忆等方法解除生产线故障。同时在生产线运行中要注重上文提到的注意事项，减少人为故障，平时要经常维护保养，以减少故障的发生，提高生产线使用寿命，确保生产线高效正常运行。
参考文献
1、罗本华《技术文件》中国船舶重工集团公司
2、邓星钟周祖德《机电传动控制》华中理工大学出版社
3、廖常初《可编程控制器应用技术》重庆大学出版社
