1.1自动门控制系统的硬件组成
门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。
1.2控制要求
(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机高速正转,当门移动到低速感应开关K5位置时,低速开门执行机构KM3动作,当门移动到限位开关K3位置时,所有电动机停止运行。
(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2动作,电动机高速反转,当门移动到低速关门感应开关K6时,低速开门执行机构KM4动作,当门移动到关门限位开关K4位置时,所有电机停止运行。
(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
(5) 开门与关门不可同时进行。