ÕªÒª£ºËæ×ÅÎÒ¹ú¿Æ¼¼Ë®Æ½µÄ²»¶ÏÌá¸ß, ÔÚµØÖʲâ»æ¹¤×÷ÖÐÒѾ­¿ªÊ¼Ô½À´Ô½¹ã·ºµÄÓ¦ÓÃRTK¼¼Êõ¡£RTK¼¼ÊõÊÇÔÚGPS¼¼ÊõµÄ»ù´¡ÉÏ·¢Õ¹³öÀ´µÄÐÂÐͲâ»æ¼¼Êõ, ÓÉÓÚÆä²â»æ¾«¶È¸ü¸ß, ²Ù×÷¸ü¼Ó¼ò±ã, Äܹ»¸üºÃµÄ¶Ô¸´ÔÓµØÖÊ»·¾³½øÐвâ»æ, Òò´ËÊ®·ÖÊʺÏÓ¦ÓÃÓÚ¶Ô¿óɽ½øÐеØÖʲâ»æ¡£²â»æÈËÔ±Òª»ý¼«Ñ§Ï°²¢ÕÆÎÕRTK¼¼ÊõµÄÌصã, ²¢Ñϸñ×ñÊØÏà¹ØµÄ²Ù×÷¹æ³Ì, ÒÔ±£Ö¤²â»æµÄ¾«¶È, ´Ù½ø¿óɽµÄ½¨Éè¡£

¹Ø¼ü´Ê£ºRTK; ¿óɽ; µØÖʲâ»æ; Ó¦ÓÃ;

¡¡1 ÒýÑÔ

¡¡¡¡ÎÒ¹úµÄ¿óɽºÜ¶à¶¼Î»ÓڱȽϸ´ÔӵĵØÖÊ»·¾³ÏÂ, ¸ø¿óɽµÄ½¨Éè´øÀ´Á˺ܴóµÄÄѶÈ, Òò´Ë¿óɽµÄµØÖʲâ»æ¹¤×÷¾ßÓÐÊ®·ÖÖØÒªµÄÒâÒåºÍ×÷Óá£Ëæ×ŵØÖʲâ»æ¼¼ÊõµÄÐÅÏ¢»¯·¢Õ¹, GPS¼¼ÊõÔÚ¿óɽµÄµØÖʲâ»æ¹¤×÷ÖÐÒѾ­±»¹ã·ºµÄÓ¦ÓÃ, Ìá¸ßÁ˲â»æµÄЧÂʺ;«¶È, È»¶øΪÁËÂú×ã¿óɽµÄÏÖ´ú»¯½¨ÉèÐèÒª, ²â»æ¼¼Êõ±ØÐë²»¶Ï¸üкͷ¢Õ¹¡£ÔÚGPS¼¼Êõ»ù´¡ÉÏ·¢Õ¹¶øÀ´µÄRTK¼¼ÊõʵÏÖÁ˶¯Ì¬µÄʵʱ²âÁ¿, ÆäÔÚ²â»æ¾«¶ÈºÍЧÂÊÉϵõ½Á˽øÒ»²½µÄÌá¸ß, ͬʱ»¹ÓÐЧ¼õÉÙÁËÐźŴ«ÊäʱÊÜÍâ½çÒòËصÄÓ°Ïì, ¸üºÃµÄÊÊÓ¦ÁË¿óɽµØÖʲâ»æµÄÐèÒª¡£Òò´Ë²â»æÈËÔ±Ó¦»ý¼«Ñ§Ï°RTK¼¼ÊõµÄ¹¤×÷Ô­Àí, ÕÆÎÕRTK¼¼ÊõµÄÌصã, ²¢Ñϸñ×ñÊØÏà¹ØµÄ²Ù×÷¹æ³Ì, ±£Ö¤¿óɽµØÖʲâ»æµÄÖÊÁ¿ºÍˮƽ[1]¡£

2 ÔÚ¿óɽµØÖʲâ»æÖÐÓ¦ÓÃRTK¼¼ÊõµÄÖ÷ÒªÌصã·ÖÎö

¡¡¡¡Ëæ׿¼ÊõµÄ²»¶Ï³ÉÊì, RTKÄ¿Ç°ÒѾ­Äܹ»ÊµÏָ߾«¶ÈµÄ¶¯Ì¬ÊµÊ±¹Û²â, ÔÚ¶Ô¿óɽ½øÐеØÐβâÁ¿Ê±²»½öÄܹ»±£Ö¤¾«¶ÈÒªÇó, ¶øÇÒ²â»æµÄЧÂÊÒ²¸ü¸ß¡£ÔÚRTKϵͳÖÐÖ÷Òª°üÀ¨GPSϵͳÒÔ¼°Êý¾ÝµÄ´«ÊäºÍ·ÖÎöϵͳ, ËùÐèÒªµÄÒÇÆ÷É豸ÔòÖ÷ÒªÓлù×¼Õ¾ºÍ¼ÆËã»ú¡£ÔÚʵ¼ùÓ¦ÓÃÖÐ, ͨ³£»áʹÓÃÁ÷¶¯Õ¾Óë»ù×¼Õ¾Ï໥ÅäºÏ, ÒÔ±£Ö¤²âÁ¿¾«¶ÈºÍЧÂÊ¡£

¡¡¡¡2.1 Á¼ºÃµÄ¼æÈÝÐÔÌصã

¡¡¡¡RTKµÄ¼æÈÝÐԱȽϺÃ, ÕâÖ÷ÒªÊÇÓÉÓÚRTK¼¼ÊõµÄÓ¦Óùؼü¾ÍÊǶÔÊý¾Ý½øÐÐʵʱ²É¼¯ºÍ´«Êä, Äܹ»ÔÚ¶¨Î»µÄͬʱ¾Íͨ¹ýÏò¼ÆËã»ú´«ÊäÒÑÖªÒÔ¼°²âµÃµÄ¸÷ÖÖÊý¾ÝÐÅÏ¢, Òò´ËÔڸü¼ÊõϵͳÖкܺõļæÈÝÁ˶àÖÖʵʱ´«ÊäµÄ¼¼Êõ, ´Ó¶ø±£Ö¤Á˶ÔÊý¾ÝµÄ¸ú×Ù²âÁ¿¡£

¡¡¡¡2.2 Êý¾Ý´«ÊäµÄÎÞÏßÐÔÌصã

¡¡¡¡Ä¿Ç°ÔÚRTK¼¼ÊõÖÐÒѾ­ÊµÏÖÁËÎÞÏß´«Êä, »ù×¼Õ¾·¢³öÎÞÏß²î·ÖÐźÅ, Á÷¶¯Õ¾ÊµÊ±½ÓÊÕ, ´Ó¶ø¶Ô±»²âµãµÄ×ø±êÊý¾Ý¼ÓÒÔÈ·¶¨¡£¶øÇÒÔÚRTK¼¼Êõ½«ÎÞÏß´«ÊäÓë¶àÖÖËã·¨µÄ¿ØÖÆϵͳ¼¯³ÉÔÚÒ»Æð, ÓÅ»¯ÁË¿ØÖÆϵͳµÄͬʱ, ҲΪÎÞÏß´«ÊäÌṩÁ˳ä×ãµÄƽ̨֧³Å¡£

¡¡¡¡2.3 Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõ½øÐвâ»æʱÐèÒª¶Ô×ø±ê½øÐÐת»»

¡¡¡¡RTK¼¼ÊõÔÚ²â»æÊÇÒ²ÐèÒªÏÈ»ñÈ¡²âµãµÄWGS-84×ø±ê, ²¢¶Ô×ø±ê½øÐÐת»», ²ÅÄÜÈ·¶¨µ±µØ×ø±ê¡£ÔÚ×ø±êת»»Ê±¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÒÑÖª¿ØÖƵãÀ´¶Ôת»»²ÎÊý½øÐмÆËã¡£

¡¡¡¡2.4 Ó¦ÓÃRTK¼¼ÊõËù²úÉúµÄÎó²îÌصã

¡¡¡¡ÔÚÓ¦ÓÃRTK¼¼Êõ¶Ô¿óɽ½øÐвâÁ¿Ê±Ò²»á²úÉúÒ»¶¨Îó²î, Æä²âÁ¿Îó²îÖ÷Òª°üÀ¨¾àÀëºÍ²âÕ¾ÕâÁ½ÀàÎó²î, Òò´ËÔÚ²âÁ¿Êµ¼ùÖÐÓ¦Êʵ±¿ØÖÆRTKµÄ²âÁ¿°ë¾¶, ÕâÑù¾Í¿ÉÒÔ¶ÔÎó²î½øÐÐÓÐЧµÄ¿ØÖÆ, Ìá¸ß²â»æµÄ¾«¶È[2]¡£

3 ÔÚ¿óɽµØÖʲâ»æÖÐÓ¦ÓÃRTK¼¼ÊõµÄ»ù±¾²Ù×÷Á÷³Ì

¡¡¡¡3.1 ÉèÖûù×¼Õ¾

¡¡¡¡ÔÚÓ¦ÓÃRTK¼¼Êõ¶Ô¿óɽ½øÐеØÖʲâ»æʱÊ×ÏÈÐèÒªÉèÖûù×¼Õ¾¡£Ñ¡Ö·Ê±Ó¦±£Ö¤»ù×¼Õ¾¾ßÓÐÁ¼ºÃµÄ¶Ô¿ÕÊÓÒ°, Ϊ»ù×¼Õ¾¶ÔÎÀÐǽøÐиú×ٹ۲ⴴÔìÌõ¼þ, »ù×¼Õ¾Ó¦½«ÆäÌìÏߵĸ߶ȽǿØÖÆÔÚ50¶È·¶Î§ÄÚ¡£ÔÚ»ù×¼Õ¾µÄÖܱ߰¡µØÇøÓ¦±£Ö¤Ã»ÓиßѹÊäµçÏßµÈÇ¿µç´ÅÔ´´æÔÚ, ͬʱӦ¾¡Á¿Ô¶À뿪À«Ë®ÓòµÈ·´ÉäÃæ×÷ÓñȽÏÇ¿µÄÇøÓò, ±ÜÃâ¶ÔÐźŴ«ÊäÔì³É¸ÉÈÅ¡£»ù׼վӦѡַÔÚµØÊƱȽϸߵÄλÖÃ, ²¢¾ßÓÐÏà¶Ô±ãÀûµÄ½»Í¨Ìõ¼þ, ÒÔ±ãÓÚÉ豸µÄÔËÊäºÍ¼ÜÉè¡£ÔÚ»ù×¼Õ¾µÄ¸²¸ÇÇøÓòÄÚÑ¡ºÃµãλºó, ½«ÒÇÆ÷¼ÜÉ赽λ, ²¢Æô¶¯½ÓÊÕ»ú, È»ºóÉèÖúÃÎÀÐǸ߶ȽÇÒÔ¼°ÎÞÏßµçºÍ²âÁ¿ÀàÐ͵ÈÏà¹Ø²ÎÊý¡£

¡¡¡¡3.2 ÉèÖÃÁ÷¶¯Õ¾

¡¡¡¡ÔÚÁ÷¶¯Õ¼ÖÐÓ¦ÅäÖÃÏàÓ¦µÄ²â»æÈËÔ±½øÐй۲â, Á¬½Ó½ÓÊÕ»úµÄÌìÏß, Æô¶¯½ÓÊÕ»ú, ÉèÖÃÏà¹Ø²ÎÊý, ²¢Í¨¹ýÎÞÏßµçÓëÓë»ù×¼Õ¾¼ä±£³ÖÁ¬½Ó¡£

¡¡¡¡3.3 È·¶¨²â»æµÄµØÐεãºÍͼ¸ùµã

¡¡¡¡Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõ¶Ô¿óɽ½øÐеØÖʲâ»æʱ, ²»ÐèÒª²¼Éèͼ¸ùµã, µ«ÊÇÔÚʵ¼ÊµÄ²âÁ¿¹¤×÷ÖÐÍùÍùÐèÒªÓëÈ«Õ¾Òǵȳ£¹æ²âÁ¿ÒÇÆ÷ÅäºÏ½øÐÐ, Òò´ËÐèÒªÉèÖÃÏàÓ¦µÄͼ¸ùµãºÍµØÐεã, ´Ó¶øÌá¸ß²â»æµÄЧÂÊ¡£

¡¡¡¡3.4 Ó¦ÓÃRTK¼¼ÊõʱµÄ×¢ÒâÊÂÏî

¡¡¡¡Èç¹ûÁ÷¶¯Õ¾Î»ÓÚÖ²±»¸²¸ÇÂʱȽϸߺÃŶÕßɽ¹ÈµÈÅèµØµØÇøʱ, ÎÞ·¨¶ÔÎÀÐÇÐźŽøÐÐÇåÎúµÄ½ÓÊÕ, ͬʱʶ±ð»ù×¼Õ¾²î·ÖÐźŵÄÄÜÁ¦Ò²»áϽµ, ÕâÑù»áÓ°Ïì²â»æµÄ¾«¶È¡£Òò´ËÐèÒª½«»ù×¼Õ¾ÉèÖÃÔÚÓëÁ÷¶¯Õ¾¾àÀë±È½Ï½üµÄµØµã, ´Ó¶øÔöÇ¿²î·ÖÐźÅ, ±£Ö¤²â»æ¾«¶ÈÄܹ»·ûºÏµØÖʲâÁ¿ÒªÇó[3]¡£

¡¡4 RTK¼¼ÊõÔÚ¿óɽµØÖʲâ»æÖеľßÌåÓ¦ÓÃ

¡¡¡¡ÏÖ´ú¿óɽÔÚ½¨Éè¹ý³ÌÖÐ, ËùÓÐÏîÄ¿µÄ¿ªÕ¹¶¼ÐèÒª½øÐеØÖʲâ»æ¹¤×÷, ͨ¹ý²â»æͼֽËùÌṩµÄ¸÷Öֲο¼Êý¾ÝÀ´¸¨Öú¿óɽ½¨ÉèµÄ˳Àû½øÐС£µ«ÊÇ´«Í³µÄ²â»æ¼¼ÊõÓÉÓÚÊܵØÐεØòµÈÌõ¼þµÄÏÞÖƱȽϴó, ÄÑÒÔÂú×ã¿óɽµØÖʲâ»æµÄʵ¼ÊÐèÒª, ¶øRTK¼¼Êõ¶ÔͨÊÓÌõ¼þµÄÒªÇó±È½ÏµÍ, Ñ¡µã²Ù×÷¶¼¸ü¼ÓÁé»î, ¶øÇÒÄܹ»ÊµÏָ߾«¶ÈµÄ¶¯Ì¬ÊµÊ±¶¨Î», Òò´ËÔÚ¿óɽµÄµØÖʲâ»æÖеÄÓ¦Ó÷¶Î§Ê®·Ö¿ñ·ç¡£

¡¡¡¡4.1 Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõ½¨Á¢¿óɽÇøÓòµÄ¿ØÖÆÍø

¡¡¡¡ÓÉÓÚRTK¼¼ÊõµÄ²âÁ¿¾«¶È±È½Ï¸ß, ¿ÉÒÔÊÊÓ¦¿óɽÇøÓò½¨Éè¿ØÖÆÍøµÄʵ¼ÊÐèÒª, ¶øÇÒRTK¼¼ÊõÄܹ»ÊµÏÖ´óÃæ»ýµÄ¸²¸Ç, Òò´Ë¿ÉÒÔ¸ù¾Ý¿óɽµÄʵ¼ÊµØÖÊÌõ¼þºÍÇé¿ö, ͨ¹ý¿ÆѧºÏÀíµÄÉèÖûù×¼Õ¾ÒÔ¼°Á÷¶¯Õ¾, À´½¨ÉèÕûÌ帲¸Ç¿óÇøµÄ¿ØÖÆÍø¡£µ«Òª×¢Òâ¶Ô»ùÕ¾µÄÊýÁ¿Òª½øÐÐ׼ȷµÄ¼ÆËã¡£Òò´ËÓ¦ÓÃRTK¼¼Êõ½¨Éè¿óɽ¿ØÖÆÍø¼ÈÄܹ»Âú×ãÆä¶Ô¸²¸Ç·¶Î§ÒÔ¼°¾«¶ÈµÄÒªÇó, ¶øÇÒ½¨ÉèÒ²¸ü¼Ó¸ßЧ±ã½Ý¡£

¡¡¡¡4.2 Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõ²âÁ¿¿óɽµÄµØÃæÐαä

¡¡¡¡ÎªÁË׼ȷÕÆÎÕ¿óɽ·¢ÉúˮƽλÒÆ»òÕßµØÃæ³Á½µµÄÇé¿ö, ÐèÒª·Ö±ðÔÚ¶à¸öʱ¼ä¶Î¶Ô¿óɽ½øÐеØÃæÐαäµÄ²â»æ¹¤×÷, ²¢¶Ô¸÷´ÎµÄ²âÁ¿Êý¾Ý½øÐзÖÎö¶Ô¶Ô±È¡£Òò´ËÓ¦ÓÃRTK¼¼ÊõÀ´¶Ô¿óɽµØÃæ½øÐбäÐβà, Äܹ»ÊµÊ±µÄ¶Ô²âÁ¿µã¼äµÄλÒÆÇé¿ö½øÐж¯Ì¬¼ì²â, ¶øÇÒ²âÁ¿µÄ¾«¶È¿ÉÒÔ´ïµ½ÀåÃ×¼¶·¶Î§ÄÚ, ´Ó¶øÂú×ãµØÃæÐαä²âÁ¿µÄÒªÇó¡£

¡¡¡¡4.3 Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõ¶Ô¿óɽ½øÐй¤³Ì²âÁ¿

¡¡¡¡ÓÉÓÚÎÒ¹ú¿óɽÍùÍùλÓڱȽϸ´ÔÓµÄ×ÔÈ»»·¾³ÏÂ, Òò´ËÔÚ½øÐй¤³Ì²âÁ¿Ê±, ²â»æµÄ´«Í³·½·¨ÄÑÒÔÍêÈ«Âú×ã¿óɽ¹¤³ÌÏîÄ¿½¨Éè¶Ô²â»æ¾«¶ÈµÄʵ¼ÊÐèÒª, µ«Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõºó, ¿ÉÒÔʵʱ¼à²â¿óɽ·¶Î§ÄصĵØÐεØò±ä»¯ÒÔ¼°µØÃæµÄ³Á½µÇé¿ö, Ϊ¿óɽµÄ¹¤³Ì½¨ÉèÌṩÁË׼ȷµÄ²Î¿¼ÒÀ¾Ý¡£

¡¡¡¡4.4 Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõ²â»æ´ó±ÈÀý³ßµØÐÎͼ

¡¡¡¡ÎªÁ˶Կóɽ½øÐпÆѧµÄ¿ª·¢ÀûÓÃ, ±£Ö¤¿ª²ÉµÄ°²È«, ¾Í±ØÐë²â»æ´ó±ÈÀýÖµµÄ¿óɽµØÖʵØÐÎͼ, ¶ø´«Í³µÄ²â»æ¼¼ÊõÐèÒªµÄ²â»æʱ¼ä±È½Ï³¤, ²â»æЧÂʱȽϵÍ, ÎÞ·¨ÊÊÓ¦¿óɽ½¨ÉèµÄÐèÒª, ¶øÓ¦ÓÃRTK¼¼Êõºó, ÔÚÍê³ÉÁËÍâÒµ¹Û²âºó, ¿ÉÒÔÖ±½Óͨ¹ý¼ÆËã»úµÄÏà¹ØÈí¼þ³ÌÐò¶ÔÊý¾Ý½øÐзÖÎö´¦Àí, ²¢ÓÉÖÆͼÈí¼þÀ´¸ù¾Ý¿óɽµÄµØÖÊÊý¾ÝÀ´×Ô¶¯½øÐеØÐÎͼµÄ»æÖƹ¤×÷, ÕâÑù»æͼµÄ׼ȷÐÔ¸ü¸ß, ¶øÇÒÒ²Ìá¸ßÁË»æͼµÄЧÂÊ¡£

¡¡¡¡4.5 Ó¦ÓÃRTK¼¼ÊõºË²éµØÖʲɰþÁ¿

¡¡¡¡ÓÉÓÚ¿óɽµÄÉú²ú×÷ÒµÌصã, ÐèÒª½øÐдóÁ¿µÄ°þÀ뿪²É¹¤×÷, ΪÁËÈ·±£Ê©¹¤×÷ÒµµÄ°²È«, ²¢Âú×ã¶Ô¿ó²ú×ÊÔ´µÄÐèÒª, ±ØÐë°´ÕÕ¹¤³ÌµÄÉè¼ÆÀ´ºË²é°þÀëÁ¿, ͨ³£°þÀëÁ¿µÄºË²éÊÇÒÔÔ¶ÈΪºË²éÖÜÆڵġ£Ôں˲éʱ, ´«Í³µÄ²â»æ¼¼ÊõÔÚ½øÐпØÖÆÍøÉèÖÃʱ, ¶ÔͨÊÓÌõ¼þÓнϸߵÄÒªÇó, ¶øÇÒ»¹ÐèÒªÕ¼ÓÃÏ൱һ²¿·Ö²É³¡µÄÄÚ²¿¿Õ¼ä, ²»½ö²â»æЧÂʱȽϵØ, ¶øÇÒ²â»æ°²È«Ò²ÄÑÒԵõ½ÓÐЧµÄ±£Ö¤¡£¶øÓ¦ÓÃRTK¼¼ÊõÔò¿ÉÒÔ×Ö½Ú¶Ô°þÀëÁ¿½øÐÐÕûÌåɨÃè, ²¢¸ø³ö²â»æ½á¹û, ÎÞÐèÕ¼Óòɳ¡¿Õ¼ä, ÓÐЧµÄÌá¸ßÁ˲â»æµÄЧÂʺͰ²È«ÐÔ[4]¡£

¡¡¡¡4.6 Ó¦ÓÃRTK¼¼Êõ²â»æµØÖʹܵÀ

¡¡¡¡ÓÉÓںܶà¿óɽλÓÚÆ«Ô¶µØÇø, ÐèÒª½øÐÐÓ͹ܻòÕßË®¹ÜµÄ·óÉ蹤×÷, Òò´ËÔÚ½øÐйÜÏßÉè¼Æʱ¿ÉÒÔÓ¦ÓÃRTK¼¼ÊõÀ´¶ÔÓзóÉè·Ïß½øÐÐÓÅ»¯Éè¼Æ, ´Ó¶øÓÐЧµÄËõ¶Ì¹¤ÆÚ, ²¢½µµÍÊ©¹¤³É±¾¡£

¡¡5 ×ܽá

¡¡¡¡ÓÉÓÚRTK¼¼Êõ¶ÔÓÚͬʱÌõ¼þµÄÒªÇó±È½ÏµÍ, ÔÚ²âÁ¿Ê±¿ÉÒÔ¸ü¼ÓÁé»îµÄ½øÐÐÑ¡µã, ²¢½øÐи߾«¶ÈµÄ¶¨Î», ¶øÇÒÓÉÓÚRTK²â»æ¼¼ÊõµÄ×Ô¶¯»¯Ë®Æ½¸ü¸ß, Æä²Ù×÷¸üΪ¼ò½Ý, ÓÐЧµÄÌá¸ßÁ˶Կóɽ½øÐеØÖʲâ»æʱµÄЧÂÊ, ¼õÇáÁ˲â»æÈËÔ±µÄ¹¤×÷Á¿¡£Í¬Ê±RTK¼¼ÊõÊÜÌìÆøµÈÍâ½çÒòËصÄÓ°Ïì±È½ÏС, Äܹ»ÊµÏÖÈ«ÌìºòµÄ¹Û²â²âÁ¿, Òò´ËÔÚ¿óɽµØÖʲâ»æÖоßÓкܸߵÄÓ¦ÓüÛÖµ¡£²â»æÈËÔ±ÔÚÓ¦ÓÃRTK¼¼Êõ½øÐй۲âǦӦ¶Ô±»²âÇøÓòµÄµØÀíÇé¿ö½øÐгä·ÖµÄÁ˽â, ²¢Ñϸñ×ñÊØÏà¹ØµÄ²Ù×÷¹æ³Ì, ÔÚ¹Û²âʱҪ¶ÔÒÑÖªµã¼ÓÇ¿¼ì²â, ±ÜÃâ³öÏÖ´Ö²î, ¶Ô¹Û²â½á¹ûҪעÒ⸴ºË¼ì²é, ÒÔ±£Ö¤²â»æµÄ¾«¶È, ´Ó¶øΪ¿óɽ½¨ÉèÌṩ¸ü¼Ó׼ȷ¿Í¹ÛµÄ²Î¿¼Êý¾Ý, Íƶ¯È«ÐÐÒµµÄÏÖ´ú»¯·¢Õ¹¡£

¡¡²Î¿¼ÎÄÏ×

¡¡¡¡[1] ²ÜÑÞºì, ÀîÐñ, ¿ºÊç¾ê. RTK¼¼ÊõÔÚ´óÐÍ¿óɽµØÖʲâ»æÖеÄÓ¦ÓÃ[J].»ª¶«¿Æ¼¼:ѧÊõ°æ, 2017 (9) :28-28.

¡¡¡¡[2]Éò·æ. RTK¼¼ÊõÔÚ´óÐÍ¿óɽµØÖʲâ»æÖеÄÓ¦ÓÃ[J].ÊÀ½çÓÐÉ«½ðÊô, 2017 (7) :235-236.

¡¡¡¡[3] Íõ³¬. RTK¼¼ÊõÔÚ´óÐÍ¿óɽµØÖʲâ»æÖеÄÓ¦ÓÃ[J].Öйú¿Æ¼¼Í¶×Ê, 2017 (24) .

¡¡¡¡[4] ÂÞ½­»ª. RTK¼¼ÊõÔÚ¿óɽµØÖʲâ»æÖеÄÓ¦ÓÃ[J].¿Æѧʱ´ú, 2014 (10) .