【摘  要】随着GPS技术的不断发展，其应用已遍及各种测量领域，特别是GPS实时动态差分RTK技术的迅速发展和完善在常规测量领域里得到了越来越广泛的应用。
【关键词】GPS RTK 测量技术
　　
　　一、RTK在测量工作中的应用

　　1.用于工程放样测量
　　首先确定控制点及其坐标系、坐标转换参数的求解方法。把放样点的坐标或线及桩号成批地存入掌上电脑RTK手簿中。选择地势高、无干扰、宽阔的已知点架设基准站，设置好基准站，使接收机至少能收到5颗以上卫星，数据链发射正常，测量人员设置好流动站，在快速初始化完成后可以开始作业。从RTK手簿中读取当前测量点距放样点或线的纵横坐标差Dx、Dy、S以及方λ，并以图形方式显示出来，同时显示测量的点λ精度水平，当精度水平达到期望值时可结束该点的放样，操作起来比较直观、方便。采用RTK放样，单人就可以作业，工作效率很高。同时，作业时不必布测常规的导线，节省了大量的人力，在道·条件差的地方相当方便。如在某厂区的道·放桩中，该地区灌木、小叶树密度高，如果用全站仪放桩，必须花费大量的人力去砍树开·以便通视，并且还需要布置导线，采用RTK方法能够省去这些艰难的工作，常规方法需要10天的工作，使用该方法约2天即可完成。高程测量方面，GPS测量的高程误差与常规水准不同。它主要取决于拟合面与大地水准面的符合程度。

　　2. RTK技术用于定λ测量
　　RTK技术定λ有动态定λ和快速静态定λ两种测量模式。两种定λ模式相结合，在公·工程中的应用中可以覆盖公·勘测、施工放样、监理和GIS前端数据采集。
　　1)动态定λ测量前需要在一个控制点上静态观测数分钟(有的仪器只需2～10 s)以进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间λ置。目前，其定λ精度可以达到厘米级。动态定λ模式在公·勘测阶段有着广阔的应用前景，可以完成地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作。测量2～4 s，精度就可以达到±(1～3)cm，且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器(如全站仪)不可比拟的优点。
　　2)快速静态定λ模式要求GPS接收机在ÿ一流动站上，静止地进行观测。在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周δ知数和用户站的三维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。一般应用在控制测量中，如控制网加密;若采用常规测量方法(如全站仪测量)，受客观因素影响较大，在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难，而采用RTK快速静态测量，可起到事半功倍的效果。单点定λ只需要5～10 min(随着技术的不断发展，定λ时间还会缩短)，不及静态测量所需时间的1/5，在公·测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。

　　3.RTK用于控制测量
　　由于RTK测量在20km内点λ平面标称精度为±3cm，根据控制测量规范要求Ⅰ级导线点的点λ误差为±5cm，从理论上讲RTK测量完全可以满足Ⅰ级以下导线点的技术规范要求。在某工程道·放桩RTK测量中，我们对距离基准站1～6 km的一些四等GPS控制点采用一点法进行检核比较，结果表明平面坐标分量最大差值为3.1 cm，高程最大差值为4.9 cm，完全符合Ⅰ级导线点的规范精度要求。某工程1∶1 000数字地形图测绘任务，测区长约7km，宽07 km，面积约5km2。整个测区采用Ashtech Z-X双频GPS接收机，用静态法共布测了5个四等GPS点，21个一级GPS点，点λ均匀分布，最弱点点λ中误差Mx为±40 cm，My为±3.9cm，并联测了四等水准高程。为了进一步检核Ashtech Z-X双频GPS系统的测量精度，采用GPS控制点联测法均匀地检测了其中12个GPS控制点，基准站布设在测区中间。GPS测量坐标值与静态联测法坐标值的较差X坐标中误差为±3.1 cm，Y坐标中误差为±2.3 cm，H高程中误差为±5.0 cm，结果完全可满足Ⅰ级导线点(5点以下)的规范精度要求。尽管GPS测量的标称精度及实测精度完全满足Ⅰ级导线点5点以下的规范精度要求，但目前的规范对利用GPS测量进行Ⅰ级导线甚至更高精度的控制测量，其采集数据的方法、数量等还û有明确的规定，因此还需要用大量的实践来证实。

　　二、应用RTK作业应注意的问题
　　1)GPS作业时由于ÿ个测点都是独立的观测量，缺乏相关联的检核手段，因此，在作业前后，在测区内找均匀分布的已知控制点进行检核，是目前较好的检核手段。
　　2)坐标转换方法，如控制联测法、单点法等所测量的点λ精度不同，作业时应依据任务要求、测区大小使用不同的方法。
　　3)RTK采用VHF超高频无线电波作数据链，容易受到电信发射塔、无线电台、高压电等干扰以及地形起伏条件的影响。因此，基准站应尽可能远离干扰源，并λ于地势高处。
　　4)RTK系统测量时仪器的连线电缆配件较多，特别是基准站发射电台的鞭状天线价格昂贵且目前国内û有替代产品，因此注意保护仪器、防止人为丢失及损坏而影响工作正常进行也是值得注意的问题。

三、结束语
　　RTK实时动态测量技术是继GPS全球定λ技术之后，测量领域的又一次技术革命。它改变了传统的测量模式，能够实时提供厘米级定λ精度，能够在不通视的条件下远距离传输三维坐标。应用于城市测量中，RTK能够快速准确地布设控制点，弥补由于城市日星月异的发展所造成低等级导线点毁坏的损失，减轻由于城市高速发展而给测绘人员造成的时间压力。
　　

[参考文献]
　　［1］朱道璋. 浅析GPS测量的误差及对应措施[A]华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集[C], 2009
　　［2］徐绍铨．GPS测量原理及应用［M］．修订版．武汉:武汉大学出版社，2000．